?
商、周 屬揚州。
春秋 屬吳地。
戰國 屬楚地。
秦 屬九江郡。
西漢 屬豫章郡。
東漢 屬廬陵郡。漢獻帝建安四年(199年)立遂興縣,萬安屬遂興縣地。
三國 屬吳地,屬揚州廬陵郡。吳大帝嘉禾四年(235年)改遂興縣為新興縣。
西晉 太康元年(280年)復名遂興縣。
隋 隋開皇九年遂興縣廢,并入泰和(注:歷代地理沿革表載,開皇十年并入安豐),屬揚州。
唐 唐因隋,萬安仍為泰和縣地。南唐保大元年(943年),分地為鎮,置萬安鎮,為龍泉縣地,屬揚州。
宋 宋熙寧四年(1071年)漕使金君卿、憲使王宜溫、常平使蘇獬以鎮當水陸之沖、舟車之會,控扼贛石咽喉,凡漕運重寄皆屬于此,因此,割龍泉永興、和蜀二鄉十有一耆、泰和誠信鄉六堡、贛縣龍泉鄉八疃,置縣。仍名萬安,屬吉州軍,縣治自此始。宋元豐初始筑縣城,六年(1083年)復筑城浚池。
元、明、清 均沿用萬安為縣名。元,萬安縣屬吉安路;明、清時期屬吉安府,民國初年屬江西廬陵道。
中華民國
1926年,廢道制直屬省。1932年,屬江西省第九行政督察區。
1931年9月,成立湘贛省革命政權,時,萬安縣贛江河西部分為湘贛省蘇維埃政府所轄地區。
1931年10月,萬安、泰和縣合并設萬泰縣,縣境東與縣境東北的楓林、枧頭、窯頭、百嘉、麻源和縣境南的棉津、大小蓼以及五豐部分地方屬萬泰縣;縣境南的黃塘、均村、武術等地屬楊殷縣;良口、澗田、順峰屬贛縣。屬江西省蘇維埃政府,是中央蘇區的一部分。中國工農紅軍北上抗日以后上述各地仍屬萬安縣。
1934年到1949年,國民黨蔣介石統治集團被逐出大陸逃往臺灣為止,萬安縣屬江西省第三行政督察區,萬安縣治城廂鎮。
中華人民共和國
1949年8月7日萬安解放。10月1日中華人民共和國成立后,萬安縣屬江西省人民政府吉安區。縣人民政府仍設城關鎮(1984年改稱芙蓉鎮)。
1955年3月,改吉安區為吉安專區,萬安縣屬之。
1968年2月,改吉安專區為井岡山專區,萬安縣屬之。
1971年1月,改井岡山專區為井岡山地區,萬安縣屬之。
1979年,改井岡山地區為吉安地區,萬安縣屬之。
2000年5月11日,經國務院批準,撤銷吉安地區,設立地級吉安市,萬安縣屬之。